Začetek poti je pri osnovni šoli v Šmartnem pri Litiji. Kraj, ki je bil podružnica prafare Šentvid pri Stični, je prvič omenjen v pisnih virih leta 1135. Skozi stoletja se je razvil v pomembno obrtno in prometno središče. Kraj je začel izgubljati na pomenu po letu 1848, ko s prihodom železnice njegovo vlogo prevzame bližnja Litija.
Danes se v kraju nadaljuje s kovinarsko in lesarsko tradicijo, pomemben utrip Šmartnu pa daje društvena dejavnost – nekatera nadaljujejo z že več kot stoletno tradicijo. Dominantno vlogo v kraju je vseskozi imela cerkev (po farnem zavetniku sv. Martinu je kraj tudi dobil svoje ime), posebej velja to za zadnjo pozidavo neogotske katedrale iz konca 19. stoletja.
Nekako po petnajstih minutah hoje pridemo na Sela, na manjšo vzpetino nad Šmartnom. Tu si lahko ogledamo tudi nekaj ostankov srednjeveškega dvorca (predvsem vodnjak). Sela so konec 16. stoletja pozidali gospodje Wagni, ki so dali zgraditi tudi Bogenšperk. Enonadstropno poslopje je bilo povezano preko trakta s trinadstropnim stolpom. Graščina je večkrat menjavala lastnika in mogoče je ravno v tem treba iskati vzrok, da je poslopje že konec 19. stoletja v celoti propadlo.
Pot nadaljujemo po pobočju Velikega (428 m. n.v.) in Malega Oblaka do Kamna, kjer pridemo vzporedno z glavno dostopno cesto, ki pelje mimo gradu proti Dolenjski. Malo pred ciljem in po slabi uri zmerne hoje nas pričaka predhodnik gradu Bogenšperk, srednjeveški Lichtenberg - romanska utrdba, katero so verjetno že v 12. stoletju pozidali oglejski ministeriali - rodbina Lichtenberžanov. Potres v letu 1511 je grad dodobra poškodoval, tako, da so njegovi takratni lastniki – Wagni material uporabili za zidavo njegovega naslednika – Bogenšperka. Danes so na mestu gradu vidni ostanki srednjeveškega palacija, v neposredni bližini pa se nahaja kapela, ki so jo koncem 19. stoletja pozidali zadnji lastniki Bogenšperka – rodbina Windischgraetz. Od Lichtenberga nas do gradu Bogenšperk (429 m. nv.) loči še pet minut hoje.

Pomembnejši podatki:

• dolžina poti: 3.900 m
• višinska razlika 172 m
• časovna dolžina: 1 ura